CARLA Drone: 首个实现从不同空中视角进行单目3D目标检测,并提供数据集。它们通常只能在有限的基准测试集上表现良好,要么在自车视角表现出色,要么在交通摄像机视角表现出色,但很少能同时在两者上表现良好。
哈喽大家好,我是高转青年课代表。高转很多车友都想入坑模拟器,但是大家固有印象就是比较贵、很难上手。所以我们特别邀请了一位大神,同时也是我们高转的粉丝,来跟大家科普一下,模拟器到底好不好上手?模拟赛车究竟是什么?模拟赛车并非普通的赛车游戏,更加拟真,娱乐向更弱。
你还在为了无法体验一次真实赛车而感到沮丧吗?昂贵的赛车场曾拒你千里之外,只有那些土豪级的人,才能玩得起的赛车如今你也可以拥有了。这款名为VESARO的赛车模拟器让无数车迷拍手称快,可以亲身感受赛车所带来的刺激。
面对新兴事物人总是会持怀疑态度,认为它是骗人的,但是任何事物都是需要去验证才能考证其真实性。对于学车的人来说,最近兴起的汽车驾驶模拟训练机逐步进入人们的视野,相信很多人也会质疑它的可用性。汽车驾驶模拟训练机对学车真的有用吗?答案是不用质疑的!
清华大学和理想汽车合作提出了DriveVLM端到端大模型,即论文DRIVEVLM: The Convergence of Autonomous Driving and Large Vision-Language Models,10位作者中,清华IIIS和理想汽车各占一半。
全文共9006字,阅读大约需25分钟。“在三年前,还没有很多人提到自动驾驶仿真测试这个词。下载一个仿真软件,它可以是MATLAB,CarSim,也可以是CARLA、Lgsvl,或者是Prescan、VTD,通过文档学习一下仿真流程,就基本可以开始进行相关工作,这是大多数人对自动驾驶仿真的认识,也是这个细分领域门槛不高的佐证。
这是一个复杂的问题,涉及感知、控制和规划多个层面。在今年西安举办的机器人领域顶级会议国际机器人和自动化会议上,来自于美国卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校和瑞士苏黎世联邦理工大学的研究人员发表了题为《instance-aware predictive navigation in multi-agent environments》的研究。