前一篇文章写了PID控制算法，大家都很认可，后面我想结合PID算法来给大家讲些实战项目，比如PID控制电机转速等，提高大家的实际应用能力。但是在控制电机之前，我们通过这篇文章来学习一下电机是如何工作的吧以及我们如何控制它？
一台电动机实现正反转控制。从电路图上看出控制回路电源为380V，工作方式为点按下SB1按钮KM1线圈得电，KM1辅助触点自锁，实现电动机正转，此时按下SB2按钮无效，需按下SB断开KM1线圈电源，按下SB2按钮实现自锁互锁，电机反转运行。
使用三菱 PLC 控制电机的启动和停止：连接电机到 PLC 的输出点。在 PLC 程序中设置相关的逻辑，启动按钮接到PLC输入端子X2，停止按钮接到PLC输入端子的X4，输出信号接到PLC输出端子的Y1。根据输入信号控制输出点的状态，从而控制电机的启动和停止。
