郭云深文武双全，不仅拳法独步一时，又熟练兵书，对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。对形意拳理论的论述，其要点如下：“形意拳有三层道理，有三步功夫，三种练法。三层道理是：一练精化气，二练气化神，三练神还虚。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。
丹田在人体中的位置，说法各有不同，大体上分为上、中、下三种丹田的说法。道家认为：脐下为下丹田，心下为中丹田，两眉间为上丹田。我们查看各个时代的武术书籍，一般都认为：上丹田在百会，中丹田在膻中；下丹田在脐下一寸至三寸等。
