CAN 通讯节点由一个 CAN 控制器及 CAN 收发器组成,控制器与收发器之间通过 CAN_Tx 及CAN_Rx 信号线相连,收发器与 CAN 总线之间使用 CAN_High 及 CAN_Low 信号线相连。
众所周知之前所有的 APE 2.0 和 2.5 板卡都是基于 Nvidia 的 PX2 AutoChauffeur。并非 APE 和 APE-B 都用于 Autopilot,特别是考虑到并非两个芯片都连接到所有传感器。