在 Main 中,先使用M1.0置位标志位,然后使用“MC_Power”指令启动轴后调用“MC_Home”指令的 Mode 0 ,重新装载断电前绝对位置,然后复位标志位,最后当前位置“ActualPosition”传送到第一步建立的变量中。对于 PTO 轴或使用增量编码器的闭环轴,使用 MC_Home 指令的 Mode=0 方式,修改当前轴的位置。