网线连接至控制柜门上的KLI端口,另一端连接到交换机,PLC也连接到交换机,交换机再连接到电脑。一、安装GSD文件1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件,博途软件“项目视图”下,“选项”—“管理通用站描述文件,PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址;图1
今天这篇文章就是想辟个谣,网上很多人因为库卡被美的收购了,所以就说库卡没什么核心技术,是工业机器人四大家族里发展最差的,收购库卡对中国工业机器人水平的提高,没有任何帮助,美的最终的结局,只能是竹篮打水一场空,可事实情况真如网上这些人想象的那样吗?
KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案:Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例:选择好格式文件后,再点击选择文
注:1、解除急停之后,要重新激活$DRIVES_ON,并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停,在解除急停后,按下启动$EXT_START信号后,机器人会先回到程序初始位置BCO,然后从头开始执行程序。
库卡中国顺德制造工厂坐落于广东顺德北滘美的库卡智能制造科技园一期,园区占地面积433亩,2019年初正式投产,园区从2019年生产机器人近800台,到2021年产量突破20000台,这里生产负载从3Kg-500Kg的六轴机器人、SCARA、DELTA、AMR机器人及物流自动化产品,这些产品将销往全球各地。
库卡机器人解释器中有一种预进机制,程序执行时,解释器会根据系统变量$advance数值,将对应的运动指令语句进行预读,在运动语句之间的其他指令就会被执行,该机制被称预读,机器人控制系统在程序运行时提前计算及计划的最大数量的运动语句,实际数量取决于计算机的利用率。