在 Main 中，先使用M1.0置位标志位，然后使用“MC_Power”指令启动轴后调用“MC_Home”指令的 Mode 0 ，重新装载断电前绝对位置，然后复位标志位，最后当前位置“ActualPosition”传送到第一步建立的变量中。对于 PTO 轴或使用增量编码器的闭环轴，使用 MC_Home 指令的 Mode=0 方式，修改当前轴的位置。
S7-1200 PLC 1211C型号 CM1241通讯模块; MCGS TPC 7062K触摸屏。该触摸屏和S7-1200PLC进行以太网通讯，方便S7-1200的DB块在触摸屏做出对两个从站相关的设定，熟悉S7-1200的串行通讯功能。
在 S7-1200 两侧，分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 10 个字节的数组在主动建连接侧编程，在OB1中，从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，调用 Get、Put 通信指令
