匈奴自古以来就是中原王朝的心腹大患，从战国时期开始，匈奴就已经与中原接壤，开始侵扰我国北方地区。到汉朝初期，匈奴国力达到鼎盛，甚至打得汉朝节节败退，那么汉朝是如何战胜如此强大的匈奴，以至于“自是匈奴远遁，而漠南无王庭”的呢?
西汉初年，各诸侯王的爵位、封地由嫡长子继承，其他庶出的子孙没有继承资格。为了削弱各地诸侯王的势力，汉武帝颁布推恩令，下令诸侯王将自己的封地封给子孙，因此诸侯王的封地越来越小，诸侯王已经没有力量再去对抗中央朝廷。
汉武帝时期，为了削弱日益坐大的宗室诸侯，加强中央集权，颁布了“推恩令”。西汉建立之初，汉高祖刘邦为了巩固自己的统治，同时要平衡各方势力，以萧何为首的功臣集团所代表的相权，以吕雉为首的吕氏外戚势力，还有刘邦的儿子们所代表的宗氏诸侯，这些势力都无时无刻在左右着朝局，刘邦这个皇帝并不是那个说一不二的人。
