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近年来，人形机器人凭借其在医疗、服务等多个领域的广泛应用，已成为人工智能领域的一颗璀璨明珠。在人形机器人产业链中，空心杯电机在人形机器人的运动控制系统中扮演着重要的角色，如特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件就是空心杯电机，单台机器人装配12个。
作为人形机器人动力源电机的总结篇，本篇对机器人核心部件无框力矩电机和空心杯电机进行综合解读，以帮助我们更好的把握和挑选出产业链的优秀企业，没有看过相关专题的的小伙伴可以点击如下链接查看相关内容，文章一般会首发在微信公号：投资like马拉松，欢迎大家点赞转发讨论，共同进步。
机器人多指灵巧手的研究始于 20 世纪 70 年代。早期灵巧手多采用腱驱动系统与电机驱动，以日 本“电子技术实验室”的 Okada 灵巧手、美国斯坦福大学的 Stanford/JPL 灵巧手、美国麻省理工 学院和犹他大学联合研制的 Utah/MIT 灵巧手作为该领域研究初始阶段的典型代表，为后续仿人型 多指灵巧手研究建立了理论基础。
特斯拉最新发布的人形机器人产品，有望推动电机用量的增长。特斯拉机器人将采用先进的电机技术，包括伺服电机和步进电机，以满足其各种运动的需求。人形机器人也被称为仿人机器人或类人机器人，它不仅具有人的形态，还具备了人的功能。
