摘 要： 介绍了一种新的实时工业以太网总线技术EtherCAT，该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题。
在上一期的EtherCAT系列文章中，我们探讨了EtherCAT如何通过其极速通讯和精准的时间同步来彻底革新工业自动化。这一次，我们要更深入一点，聊聊EtherCAT设备配置与管理的那些事儿。什么是EtherCAT？
小提示:如果在连接的时候，WinSCP提示连接被拒绝，原因主要是由于未在Linux服务器安装SSHD所致，可以在终端窗口输入“sudo apt-get install openssh-server”等待安装，然后输入“y”进行安装即可。
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默认集成了IOL是运行在Linux系统上的Cisco IOS，相比Dynamips，IOL能更好的支持二层交换特性，是Cisco路由器和交换机的操作系统，它是模拟Cisco设备的最佳选择之一，但存在不少Bug。
