工业机器人基础知识

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这是我看过最全的工业机器人基础知识介绍
工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。
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工业机器人基本构成及分类
工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。
世界先进制造技术论坛
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ABB工业机器人常见编程之常见名词，你一定需要
通过之前的文章学习，相信你已经学会了如何使用MOVE指令了，也对ABB机器人的编程有了一定程度的了解，那么，在今天的文章中，我再带你学习其他的工业机器人知识。
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传统六轴机器人的基本构成及特点
今天我们来讲讲传统六轴机器人的基本构成及特点。工业机器人本体由旋转机座，大臂，小臂等部位组成，是机器人外面最直接的机械结构。
世界先进制造技术论坛
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工业机器人的设计，4大组成机构分析，64页PPT全面讲解，值得保存
工业机器人多种多样，这不仅反映在结构造型上，而且也反映在控制方式和工作性能上。但从实质上来说:工业机器人由控制系统、驱动系统、执行机构三个部分组成。
一位工程师
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工业机器人结构、传动、控制设计，53页PPT详解介绍
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机械工程文萃
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高段位电气人必知：ABB机器人与PLC的多种通信方式
工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号;工业机器人的信号有:数字量输入信号、数字量输出信号、模拟量输入信号、模拟量输出信号等信号。
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