临终前,刘备叮嘱几个儿子要尊重诸葛亮,像父亲一样对待这位不世出的“人间卧龙”,并拉着诸葛亮的手,说出了一段震惊后世千百年的话。“君才十倍曹丕 , 必能安国 , 终定大事 。若嗣子可辅 , 辅之;如其不才 , 君可自取。”
公元223年,章武三年四月,刘备病危,在四川永安托孤于诸葛亮,史称“永安托孤”也就是三国演义里所说的“白帝城托孤”。一直以来,历史上对于刘备托孤到底是虚情假意还是至诚至公都是莫衷一是,聚讼纷纭,成为了一段历史公案。
东吴先于东汉建安二十四年袭杀关羽,张飞旋被害,故而盛怒之下的刘备于次年亲自统领大军征伐东吴,次年在猇亭大败,大军节节败退,退守白帝城。章武三年春三月,丞相诸葛亮从成都奔赴永安宫受命,刘备临终时交代:君才十倍曹丕,必能安国,终定大事。