研究人员开发了一种机器人传感器，它结合了人工智能技术，可以大约是大多数人类读者两倍的速度阅读盲文。图片来源：剑桥大学科技日报记者 张梦然英国剑桥大学研究人员开发了一种机器人传感器，结合人工智能技术，它可以接近人类读者两倍的速度阅读盲文。
每经编辑：杜宇当地时间8月6日，背后由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02，称其为“地球上最先进的AI硬件”，距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。
在运动能力上，得益于创新的刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器，TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有 8 个可独立控制关节，自重仅 1.16 千克，最大持续指尖力可达 15 牛，最大关节速度不低于 600 度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力。
人的手具有23个自由度，虽然重量仅约为人体重量的1/150，但是其运动功能占全身运动功能一半以上（54%）。手的灵活度是体现人类以及人形机器人工作能力的关键指标。中国科学技术大学及合作者成功研发了一套具备19自由度的轻质仿生灵巧手。
目前来说的人形机器人灵巧手，是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域虽然属于末端执行器的范畴，但从运动学的观点看，人形机器人灵巧手需满足两个条件:指关节运动时能使物体产生任意运动、指关节固定时能完全限制物体的运动，这意味着人形机器人灵巧手至少要3 个手指和 9 个自由度。
与机器人握手，为何那么难？婴儿1周岁就可以抓阄了，但让一个机器人学会抓握，却是上百篇顶刊论文都讲不清楚的事。科学家告诉我们，比起下棋像人、说话像人、走路像人，让机器人拿起一只气球或端起一只玻璃杯，是更难办的事。“10年前，我们圈里有句话：‘不要跟机器人握手’。
