研究人员开发了一种机器人传感器,它结合了人工智能技术,可以大约是大多数人类读者两倍的速度阅读盲文。图片来源:剑桥大学科技日报记者 张梦然英国剑桥大学研究人员开发了一种机器人传感器,结合人工智能技术,它可以接近人类读者两倍的速度阅读盲文。
每经编辑:杜宇当地时间8月6日,背后由OpenAI、微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯等出资支持的人工智能机器人初创公司Figure AI发布了第二代人形机器人Figure 02,称其为“地球上最先进的AI硬件”,距离向工业用户销售量产人形机器人的目标又近了一步。
在运动能力上,得益于创新的刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器,TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性,拥有 8 个可独立控制关节,自重仅 1.16 千克,最大持续指尖力可达 15 牛,最大关节速度不低于 600 度每秒,可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作,柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力。
人的手具有23个自由度,虽然重量仅约为人体重量的1/150,但是其运动功能占全身运动功能一半以上(54%)。手的灵活度是体现人类以及人形机器人工作能力的关键指标。中国科学技术大学及合作者成功研发了一套具备19自由度的轻质仿生灵巧手。
目前来说的人形机器人灵巧手,是机器人操作和动作执行的末端工具,在机器人学领域虽然属于末端执行器的范畴,但从运动学的观点看,人形机器人灵巧手需满足两个条件:指关节运动时能使物体产生任意运动、指关节固定时能完全限制物体的运动,这意味着人形机器人灵巧手至少要3 个手指和 9 个自由度。
与机器人握手,为何那么难?婴儿1周岁就可以抓阄了,但让一个机器人学会抓握,却是上百篇顶刊论文都讲不清楚的事。科学家告诉我们,比起下棋像人、说话像人、走路像人,让机器人拿起一只气球或端起一只玻璃杯,是更难办的事。“10年前,我们圈里有句话:‘不要跟机器人握手’。