01进入维护模式按住【主菜单】键，开机，待示教编程器进入“维护模式”，英文版本显示为“MaintenanceMode”02进入管理模式【系统信息】→【安全模式】→【管理模式】03选项功能修改完安全模式之后，进入【设置】当中的【选项功能】菜单，找到【变量分配】，选择进入，即可看到变
一、安全模式选择1、选择主菜单的“系统信息”，然后选择“安全模式”，显示安全模式的选择对话框2、光标移至安全模式，按示教器上的“选择”键，下拉框中选择“管理模式”3、输入口令并按回车，默认的编辑模式口令是：00000000；管理模式口令是：99999999.二、备份1、进入主菜单
安川机器人培训：机器人的操作、机器人基本操作(1)。欢迎回来！这是本课程的第四章节，将详细介绍安川机器人的实际操作、坐标系设置和工具和用户坐标系的文件分割操作。现在，让我们开始学习吧。一、安川机器人的实际操作。要让机器人开始行动，需要进行以下步骤：1.
在闭环自动控制系统中，我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。误差信号被放大后，变频器的输出频率能够快速得到调整，但由于传动系统和控制电路都有惯性，当系统调整后的实际值已经与目标值极其接近甚至相等时，上述调整不能立即停止，形成过调整，即调过了头，于是又反过来调整，再次在反方向上超调，形成振荡，当然这也不是我们所期望的。
