首先当然是传统的变形模式，我称之为“一变一”模式，即一个机器人可以变成一种形态的载具，可以是汽车，例如擎天柱、探长等大部分汽车人，可以是飞机，例如红蜘蛛等大部分霸天虎，可以是手枪、收音机、磁带等别的事物，例如威震天、勃朗宁、录音机、声波、激光鸟、轰隆隆等，在这种情况下，载具形式往往是伪装和运动模式，遇到战斗，则变成机器人形态，这也是最普遍的变形金刚世界的变形设定。
本文内容涉及迈克尔·贝执导的五部《变形金刚》电影版作品以及部分漫画补充内容，动画版和重启版的《大黄蜂》并不属于本文内容。数十亿年前一个神秘的生物机械类种族，自称为“造物主”（Creator），不断地在宇宙中尝试创造生命。
动画设定在相对简陋的漫画基础上做了大幅改动，我们熟知的变形金刚世界观，包括汽车人和霸天虎在赛博坦的数百万年战争、方舟坠落地球、机器恐龙诞生在地球上等设定均源于此，而G1中主要角色也都在第一季登场亮相，正气凛然的大哥、凶悍张狂的威震天、总想上位的红蜘蛛、一根筋的钢锁等角色让人过目不忘，特别最后的第十六集中组合金刚大力神一亮相更是惊艳全场，相较于漏洞较多，造型粗放的漫画版，G1动画无论从人物形象，故事背景，变形设定等各方面都更为完美，因此也被今天的TF爱好者们视为正统的G1世界观。
看电影为庆祝我的好成绩，我们全家去看了变形金刚四。我们坐在第一排，非常爽。上来演了一会儿广告，然后就开始了。一开始，演了人类认为变形金刚会引来宇宙中的怪物，引发星球大战，所以，人们开始追杀变形金刚。先讲了救护车是被如何杀死的。然后主人公买了一辆废旧的卡车，准备拆掉买了。
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列车金刚Trainbots是来自日本版《变形金刚G1:头领战士》动画片中的汽车人阵营战士群体。因为这套故事系列是日版创作为主的变形金刚，所以从《变形金刚G1:头领战士》开始大批具有日本设计风格的角色人物陆续登场，逐渐替换了原美版《变形金刚G1》动画片中的角色群体。
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变形金刚绝迹重生造型模式的狂派天灾【Scourge】狂派天灾【Scourge】最早出现是在TF2000《汽车人战记》，其角色定义是狂派霸天虎阵营指挥官，他变形为一部类似于擎天柱拖车主体后拖挂为油罐车的转换形态。
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变形金刚作为热门动漫IP，其G1动画作品持续了五年之久，其间塑造了数以千计的人物形象。如擎天柱、威震天、补天士、萨克巨人等等，而像大力金刚、猛大帅、飞天虎等强悍人物虽不是主角，但也因为有抢眼表现而享有极高的人气。
