彩虹-3（CH-3）和彩虹-4（CH-4）无人机是由中国航天科技集团公司第十一研究院（即：中国航天空气动力技术研究院，现为：航天彩虹公司）开发的无人机。彩虹-3/4与航空工业成飞所的翼龙Ⅰ/Ⅱ一起在10年代开启了我国军用无人机大规模出口的狂潮，为我国军贸开启了一个全新的时代。
