在没有任何障碍物的自由空间中以方格线连通点集时，只需要考虑在由它们的横纵坐标划分出的非均匀网格上走线即可，其定义如下:H=， 其中 V=X x Y， X，Y 为给定平面点集的横/纵坐标生成的有序实数列，边的集合。
