2021年9月26日，中国公路学会在济南主持召开了“京台高速绿色智能建造与智慧运维关键技术及工程应用”项目成果评价会，会议邀请了中国工程院院士、山东大学副校长李术才，交通运输部原总工程师周伟，中国公路学会副理事长兼秘书长刘文杰，长安大学副校长赵祥模，中国信息通信科技集团副总经理陈山枝，江苏省交通运输厅副厅长金凌、中国交通信息科技集团有限公司副总经理田丽萍、交通运输部规划研究院所长徐志远、交通运输部公路科学研究院主任侯德藻、浙江省交通运输科学研究院副院长韩海航等十位专家对项目进行了评价。
在开始介绍图搜索算法之前，先简单介绍一下自动驾驶中的规划问题:规划模块处于自动驾驶软件框架中的中间位置，其接收感知、定位、地图发来的上游信息，输出一条安全、平稳、舒适的轨迹给到控制模块，因此起到了一个承上启下的作用，可以说是影响自动驾驶中舒适性及安全性最重要的一环。
央广网上海5月30日消息（记者冯丽）近年来，我国人工智能发展取得积极进展，企业数量已经超过4500家，智能芯片、通用大模型等创新成果加速涌现，数字化车间和智能工厂加快建设，为人工智能赋能新型工业化奠定了良好基础。作为人工智能发展的一个重要分支，具身智能正日益受到广泛关注。
