在 Main 中，先使用M1.0置位标志位，然后使用“MC_Power”指令启动轴后调用“MC_Home”指令的 Mode 0 ，重新装载断电前绝对位置，然后复位标志位，最后当前位置“ActualPosition”传送到第一步建立的变量中。对于 PTO 轴或使用增量编码器的闭环轴，使用 MC_Home 指令的 Mode=0 方式，修改当前轴的位置。
自2009年5月份发布S7-1200以来，凭借其使用灵活、功能强大，设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，可用于控制各种各样的设备以满足自动化需求，这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。S7-1200系列CPU 提供 PROFINET 端口用于通过 PROFINET 网络通信。
