在 Main 中,先使用M1.0置位标志位,然后使用“MC_Power”指令启动轴后调用“MC_Home”指令的 Mode 0 ,重新装载断电前绝对位置,然后复位标志位,最后当前位置“ActualPosition”传送到第一步建立的变量中。对于 PTO 轴或使用增量编码器的闭环轴,使用 MC_Home 指令的 Mode=0 方式,修改当前轴的位置。
自2009年5月份发布S7-1200以来,凭借其使用灵活、功能强大,设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,可用于控制各种各样的设备以满足自动化需求,这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。S7-1200系列CPU 提供 PROFINET 端口用于通过 PROFINET 网络通信。