18世纪初，有这样一幅中国地图，历经多年绘就，科学水平空前，走在世界前列。它就是《皇舆全览图》。1708年，清朝政府组织传教士们绘制中国地图，后用10年时间绘制了科学水平空前的《皇舆全览图》，走在了世界前列。
康熙皇帝曾花费近十年的时间，组织大量人力深入全国开展测量，命令欧洲传教士、中国精通算法的官员以及皇子们共同合作，绘制了一幅当时最完备的全国地图《皇舆全览图》，范围北至外兴安岭，南至海南岛，东南至台湾，西至西藏和新疆，并首次明确标注了世界第一高峰珠穆朗玛峰的位置。
《皇舆全览图》系康熙四十七年 至五十六年间，在康熙皇帝的要求下，主要由法国传教士主持，中国地方官员、士兵及一些辅助人员参与，对今中国大部及其毗邻地区进行测绘编制的地图，这是我国首次利用西方现代测绘技术绘制的地图，由于在当时也是世界上范围最广的实测地图，故不仅在中国，而且在世界地图史上皆具有里程碑意义。
【治史心语】康熙《皇舆全览图》（以下简称《康图》）系康熙四十七年（1708年）至康熙五十八年（1719年）间测绘的带有经纬坐标的地图。它由清政府组织实测，并结合地方文献编绘完成，其中西洋传教士负责技术指导和主要编绘工作，地方官员和相关人士承担后勤保障和辅助工作。
然而，在中国历史上，由于西域地区与中土往往是“通绝不常”，就连负责知识记录的史官也多是“未尝亲履其地，惟借传闻”，最终成书的文献多有缺略和讹错，史料的真实性也无从研判，“自西汉以来，两千余年之沿革……征信无由”。
清朝历经康雍乾三朝的努力，大一统局面进一步巩固发展。西北各民族的中华民族共同体意识日益加深，夯实了统一多民族国家的政治文化基础。为了有效治理西北地区，清朝官方先后编纂了《西域图志》《新疆图志》等多部西北边疆史地文献。
电视剧《康熙王朝》中有这么一段名场面:平定三藩之乱后，康熙皇帝为了维持满汉官员的平衡，忍痛将周培公贬到了塞外苦寒之地。周培公在流放期间，遍阅古今各族史料及图谱，穷十年之功，终于给康熙皇帝绘制了一副大清帝国的疆域图。
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