来源：环球网 【环球网财经综合报道】近日，国金证券发布了一系列行业观察观点，指出特斯拉人形机器人灵巧手性能再度升级，量产临近；同时，工程机械和造船业也呈现出积极的发展态势。特斯拉人形机器人Optimus的灵巧手性能再次取得突破。
目前来说的人形机器人灵巧手，是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域虽然属于末端执行器的范畴，但从运动学的观点看，人形机器人灵巧手需满足两个条件:指关节运动时能使物体产生任意运动、指关节固定时能完全限制物体的运动，这意味着人形机器人灵巧手至少要3 个手指和 9 个自由度。
中新网北京4月29日电 (记者 孙自法)中国科学院自动化研究所(自动化所)4月29日向媒体发布消息说，日前在瑞士举行的第49届日内瓦国际发明展上，该所王鹏研究员团队成功研发的Casia Hand系列仿人灵巧手机器人，获得“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明
【来源：安徽省科学技术厅_媒体聚焦】人手的重量仅占人体重量的约1/150，但运动功能占全身运动功能的54%。手是体现人类以及人形机器人工作能力的关键部件。人手可以实现33种不同的抓握动作，可以完成复杂的手语手势，可以完成剪刀操作、手机使用等精细操作任务。
每经记者：蔡鼎 每经实习记者：岳楚鹏 每经编辑：兰素英当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五，同时放出的视频展示了Optimus机器人的最新进展。从视频中可以看到，Optimus单手稳稳地接住了迎面抛来的网球，手指可相对灵活地弯曲。
在运动能力上，得益于创新的刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器，TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性，拥有 8 个可独立控制关节，自重仅 1.16 千克，最大持续指尖力可达 15 牛，最大关节速度不低于 600 度每秒，可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作，柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力。
南都讯 记者陈紫嫣 会做早餐，也会接待客户，3月11日，“中国协作机器人第一股”深圳市越疆科技有限公司（下称“越疆科技”）重磅发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人，这款机器人具备自适应性和泛化能力以及高效、灵活的任务执行能力，已学会了使用不同工具完成100多种复杂
