公元前119年，汉武帝命卫青、霍去病各率骑兵五万深入漠北寻歼匈奴主力，霍去病率军北进两千多里与匈奴左贤王部接战，歼敌7万，俘虏匈奴屯头王、韩王等三人及将军、相国、当户、都尉等83人，并乘胜追杀至狼居胥山，在狼居胥山举行了祭天封礼。
