电力巡检机器人的早期研究主要集中在日本、美国等国家,早在 1980 年,日本就开始将移动机器人应用于变电站中,采用磁导航方式,搭载红外热像仪,对 154 kV ~ 275 kV 变电站的设备致热缺陷进行检测。
近日,广东高质量发展大会提出要加快未来产业布局,大力发展智能机器人产业。天眼查专业版数据(截至2月6日)显示,全国现存在业、存续状态的机器人相关企业超81.3万家,广东省以超过15.5万家的数量位列全国第一。其中,深圳市作为粤港澳大湾区创新引擎,拥有机器人相关企业超过5.
在运动能力上,得益于创新的刚柔混合驱动专利技术和自研高功率密度驱动器,TRX-Hand兼具高灵巧和高负载速度的特性,拥有 8 个可独立控制关节,自重仅 1.16 千克,最大持续指尖力可达 15 牛,最大关节速度不低于 600 度每秒,可轻松应对不同形状尺寸物体的抓取和操作,柔性驱动的指尖设计也有效提升了手指的抗冲击能力。