蒸汽机是现代火车最初的雏形，蒸汽机是20世纪最伟大的发明，甚至还创造了蒸汽时代，工业革命产生的一部分原因是因为瓦特对蒸汽机的改良，而瓦特并没有发明蒸汽机，他只是对蒸汽机进行了改良。那么蒸汽机是谁发明的呢？蒸汽机的原理又是什么？
瓦特自筹资金，租了一间地下室，买了必要的设备，反复实验，经历了无数次挫折和失败，在工人的帮助下，终于发明了与汽缸分离的冷凝器，解决了制造精密汽缸、活塞的工艺问题，同时采用油润滑活塞，汽缸外附加绝热层等措施，制成单动作蒸汽机。
