明朝是中国历史上最辉煌的王朝之一,经历了永乐盛世和万历年间的鼎盛时期。然而,大明王朝在崇祯年间陷入了一系列政治、经济和社会危机,最终在清军入侵下覆灭,国破家亡。清朝的建立并非一帆风顺。清朝建立后,先后经历了南明政权的残余势力与三藩之乱等一系列内外困难。