一、什么是CAN总线？CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车车载产业中，出于对车载安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本等等的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
首先咱们说说什么是CAN2.0b，它是CANBUS的一种协议类型，用人话说就是定义规则。其中CAN2.0A协议仅支持标帧格式，而CAN2.0B协议支持标准帧格式和扩展帧格式，CAN2.0B协议的存在只是为了解决标识符不够用的情况，所以CAN2.0B和CAN2.0A一样每个数据帧最多传输8个字节的数据。
