海外有波士顿动力和特斯拉人形机器人Optimus在持续释放新动向，国内有宇树科技率先发布10万元以下人形机器人——机器人产业似乎走在快速发展的道路上。不过应用场景拓展受限依然是一个掣肘。“现在面临的一大难题是寻找落地场景并且提供匹配的能力。
7月4日，在上海举办的2024年世界人工智能（WAIC）大会上，全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”亮相。在现场的展示中，“青龙”能够判断桌面的物体，并可根据工作人员的语音指示，自主将桌面的面包和水果进行分类整理。
·机器人硬件趋同趋势显现，具备高壁垒的核心硬件长期来看将是“香饽饽”，人形机器人能力的提升有赖于软件能力的加强。高质量场景数据集会成为人形机器人落地的核心壁垒之一，谨防陷入“有多少人工，就有多少智能”的怪圈。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸。
新华社北京8月23日电（记者吉宁、郭宇靖、张骁）上楼梯、穿越障碍、下坡道……在2024世界机器人大会上，北京具身智能机器人创新中心研发的人形机器人“天工”精准完成各类动作，甚至还像观众一样参观巡馆；车辆质检、零部件分拣、货物搬运……这是优必选科技展示的人形机器人在工业场景中的解决
来源：科技日报 一只机械手，灵活地对照观众的手势做出抓、握、伸手指等动作；一个与普通成年人等高的人形机器人，一步步上斜坡、爬楼梯、过障碍；在汽车生产线上，人形机器人尝试完成柔性装配、产品检测等复杂场景的工作……在日前举行的2024世界机器人大会上，169家企业的600余件创新产品
就真实人手而言，远指关节和中指关节分别有 1 个自由度，能够完成屈曲/伸展运动;人形机器人的灵巧手是一种基于人手运动学设计的特殊末端执行器，由于真实人手具备高自 由度、结构紧凑等特征，绝大多数机械手无法完美复刻人手的功能，需要依据特定情景权衡简化。
文 | 清波编辑 | 唐晓园视觉设计：星船知造正文共计：8617字预计阅读时间：7分钟《星船知造》注意到，2024年，中美人形机器人企业的刷屏重点已经出现明显分野。今年美国公司的刷屏重点是展现一定的进化能力。
原标题：潜在市场规模大，智能发展挑战多人形机器人离现实生活还有多远？行走、跳跃、奔跑不在话下，琴棋书画样样精通；进得了工厂分拣物品、搬运重物，也能洗衣做饭扫地插花……在技术进步的推动下，人形机器人不仅能够与人类语音对话，其各项能力都在不断拓展。
(图片来源：智元机器人）随着2022年 AI 聊天机器人ChatGPT风靡全球，“具身智能”和人形机器人逐渐成为备受瞩目的前沿技术领域。与传统 AI 相比，“具身智能”更注重通过与环境的实时交互来获取信息，并基于这些信息进行思考、决策和行动。
据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。8月21日至25日，2024世界机器人大会在北京召开。27款人形机器人已在大会上集中亮相，创历届之最。
来源：新闻联播 “人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。”此前，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，开篇即这样写道。“人形机器人”与计算机、智能手机、新能源汽车这些已经深度融入我们生活的产品并列出现，带来无限的想象空间。
人形机器人，取代不了打工人。文｜《中国企业家》记者 孔月昕编辑｜马吉英头图来源｜视觉中国人形机器人正涌入车厂。今年1月，人形机器人公司Figure AI宣布与宝马达成商业合作协议，计划将人形机器人Figure 01引入宝马的美国制造工厂。
“2022年能够做人形机器人的企业只有几家，现在我们一页PPT都放不完。”短短一年多时间内，开源证券机械行业首席分析师孟鹏飞目睹了国内人形机器人产业的突飞猛进。2023年，AI大模型引爆“具身智能”的概念，人形机器人被视为理想的具身智能体。
“人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式。”工信部此前发布的《人形机器人创新发展指导意见》开篇即这样写道。近日，特斯拉放出了其人形机器人擎天柱（Optimus）在自家工厂“打工”的视频，引发关注。
