鞑靼（dá dá）和瓦剌（wǎ là）是明朝时期对蒙古民族的不同称呼，它们代表了蒙古帝国在元朝灭亡后的两个不同的政治实体。鞑靼主要是指东部蒙古，即成吉思汗的直系后代所控制的区域，而瓦剌则指的是西部蒙古，包括了蒙古帝国在元朝灭亡后分裂出去的各个部落。
依据生活方式的不同，蒙古民族可以分为两部分:一部分是居住在蒙古大草原和戈壁，以游牧生活为主的“草原百姓”，包括源于东胡—室韦系的蒙古本部、塔塔尔部、弘吉剌部，以及源于铁勒—突厥系的克烈部、乃蛮部等部族，蒙古帝国建立之初主要就是依靠这一支突厥系的力量。
说起戚继光，很多人都知道他是明朝著名的民族英雄，但是，又有多少人知道，这位英雄一生几乎从无败绩，晚年却是“兵败如山倒”，在凄苦中离世呢？戚继光戚继光（1528年11月12日－1588年1月17日），字敬元，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。
永乐七年，大明派遣使臣出使鞑靼，并向告知鞑靼:相与和好，朕主中国，可汗主朔漠，彼此永远相安无事。而鞑靼可汗本雅失里作为元太祖忽必烈的后裔，又贵为大汗，自认为大明无权与自己和谈，于是盛怒之下就将大明使臣残忍杀害，朱棣得知后震怒不已，于是立马准备派兵征讨鞑靼。
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车营，是明朝中期，抗倭名将俞大猷提出并创立的一项伟大军事发明，当时一经颁布，就被兵部采纳，且一直沿用到了明朝末年，车营早期的主要作用，是为了北御蒙古骑兵，到了后期，就自然成为了帮助明朝抵御后金的制胜法宝，总之呢，简而概之，车营与生俱来，即是为了克制北方骑兵而诞生的。
