AGV的轮边驱动主要分为差速和舵轮两种结构方式，由于原理不同，所以这两种结构方式各有利弊，简单来说就是：差速驱动能耗较高，但价格较低，适合百公斤负载的AGV使用；而舵轮型能耗低，承压更高，适合重负载，即过吨级别的AGV、叉车使用。
凤凰动力驱动AGV苏州凤凰动力工业有限公司（简称：凤凰动力）是国内较早从事专业AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业之一，主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮功率范围0.
