根据天文学家的统计，地球天区一共有7000多颗星星能被人类用肉眼直接看见，但由于地球在自转，所以一般人看到的都只是半个天区内的3000多颗星星，其中既有太阳系内的火星木星等行星，也有太阳系外的众多恒星，比如牛郎星和织女星，以及北斗七星，在毫无光污染的高纬度地区，甚至还能直接看见星团和临近的星系。
从古至今，人类一直都在不断的研究和探索世界的奥秘，古时候由于人类的科技不够发达，所以古人一直都认为我们的地球就是唯一的世界，认为太阳和月球都在围绕地球转动，在古代，很多人都相信地平说，地平说的支持者认为，地球是平面的，看起来就像是一个圆盘，中心是北极，最外面的一圈就是南极，南极是围住已知大陆的墙，而太阳和月球就是浮在圆盘上面的两个球体，太阳的直径大约是51公里，和地球的距离大概在4800到8000公里之间，太阳和月球的作用就是在地球的上空做一些圆周运动，为地球提供光源，离圆盘中心，也就是北极点的远近形成了四季变化，支持地平者的人认为，重力其实就是人类的一种错觉，人类之所以能够站在地球上，是因为人类受到地球在上升，我们感觉到的其实是加速度的那种感觉。
公元前2世纪，古希腊学者欧多克斯首先提出了日心说，他认为地球是宇宙的中心，包括太阳在内的其他天体都围绕着地球运动，后来托勒密对该理论进一步发展完善，建立了世界上第一个完整的行星体系模型:地球处于宇宙中央，人们在夜晚看到的其他星星，是包裹着宇宙的一个天球，上面镶嵌了很多恒星。
