1733年，一位名叫约翰·凯伊的英国人看到织布工作劳神费力，效率还如此低下，开始思考如何减轻织布工人的劳动量，凯伊是一名钟表匠，终日与机械零件打交道，由于职业敏感，他首先想到的是改造梭子，安装机械零件，解放劳力，经过很多次的实验，他发明了飞梭——安装在滑槽里带有小轮的梭子，他在织机两边安装了飞梭箱，通过一个木制长木板相连，每一个梭盒内部有一根水平的金属杆或是锭子，有一个皮带传感器或是皮结自行随着锭子滑动，每一个皮结上系着一根松松的绳子，这些绳子又由一根棍子或是清棉棒连载织机中央，而织工正是通过这根棍子或是清棉棒掌控着一切，织工一只手就能使皮结滑动，带动梭子，而飞梭在轨道上自由穿梭，使得纬纱快速穿过经纱，这样，即使再宽阔的布匹，也仅需要一个织工就可以完成。
原始的织布方法，古时称作“手经指挂”，这种足蹬式腰机没有机架，一般是将卷布轴的一端系于腰间，双足蹬住另一端的经轴并张紧织物，用分经棍将经纱按奇偶数分成两层，用提综杆提起经纱形成梭口，以骨针引纬，打纬刀打纬。这种织机可以称作踞织机或腰机。它是现代织布机的始祖。
