霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁电传感器，是将变化磁场转化为输出电压变化的一个能量转换器，利用这现象制成了霍尔传感器用于测量磁场、转速和电流等物理量。霍尔传感器分为开关型和线型两种。主要特点是：工作时基本不会产生磨损；对传感轮感应距离、和振动要求不高。
实验目的本节视频的目的是掌握GPIO模拟输出PWM的方法，学习直流电机的控制原理，并实现直流电机的控制。实验原理硬件原理图，看到有 2 个直流电机接口，可分别连接直流有刷电机和直流无刷电机。实验箱上只预留一个直流电机的位置，出货默认配置的是直流有刷电机。
