刘恒，汉高祖刘邦的第四个儿子，出生于薄姬是吴人，秦末，魏豹自立为王，纳薄姬为妾。刘恒见到使者，开始并不是很高兴，相反，这使他起了疑心，他的下属臣子们也意见不同，有的认为是一个阴谋，有的则分析说不会有假。
直到一年后，刘邦才想起薄姬、便召见了她，薄姬见到刘邦后说，昨晚梦见一条龙压在自己的肚子上，刘邦说这是尊贵的兆头、我成全你，于是临幸了薄姬，就这一次同房，薄姬怀孕生下了刘恒，这段记载在《史记·外戚世家》，但薄姬生下刘恒后，母子二人就很少再见到刘邦。
临终前，他留下遗诏，他说天下万物的萌生没有哪一种是不死亡的，死亡是天地间的规律，是生物的自然现象，没有必要过分悲哀，现在的人一般都喜欢活着，害怕死亡，为了安葬死者不惜花费大量的财物，甚至倾家荡产，长期服丧还伤害身体，他很不赞成这种做法。
西汉初年，临朝称制的皇太后吕雉一死，刘邦庶长子刘肥的几个儿子，开始图谋帝位。占据齐地七十余城的齐王刘襄起兵反吕，朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居为内应，联络了周勃/陈平/灌婴们为首的功臣集团，里应外合，一举诛灭吕氏，将吕氏一族，连同与之有姻亲的樊哙妻儿，尽数斩尽杀绝。
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