刘邦于公元前202年赢得楚汉战争，扫平了称帝路上最大的障碍，在定陶即皇帝位，建立了大汉王朝。一开始投奔项羽，未受重用，转而投了刘邦，经萧何力荐成了大将，在刘邦被项羽打败，兵败彭城犹如丧家之犬的时候，韩信陆续打败楚军，扫平各国。
刘邦杀马立誓，非刘氏不得为王。他端起一杯冒着热气的马血酒起誓说：“我自从做了皇帝以后，已经12年了。当年有很多人追随我打天下，出生入死，南征北战，我已经给了他们许多应有的奖赏，有很多人被封王封候，手中掌管不少土地。我从自己的良心上说，已经对得起他们了。但是这些人当中，有不少人骄傲
“非刘不得称王，非功不能封侯”这是刘邦在临死前与众臣杀白马定下的盟誓，具体约定的内容有两条：一是只要大汉帝国存在，大臣们及后世子孙后裔永保富贵，有酒喝有肉吃；二是非刘姓皇族不能为王，否则天下可以共同攻击，没有军功者不能被封侯，否则天下可以共同诛灭。
刘邦所立的遗嘱可谓环环相扣，百密无一疏。两道遗嘱不但是汉初政局的直接反映，也是汉朝后来发展的指示灯。人事安排的遗嘱使汉朝刘氏江山得以稳固，而白马之盟，更是让刘姓江山延续了三百七十年。刘邦的遗嘱，有一小部分是对秦朝历史的反思，更大一部分是对当时形势的总结。非刘氏而王，天下共击之。
汉高祖，临终前刑白马盟誓：“非刘不王，非有功不得封侯。”这算是汉朝的一条祖训了。但尴尬的是，这条祖训很快就被吕后打破，吕后大封诸吕，公然打脸刘邦。那么，西汉一代，还有没有其他皇帝或者太后打破过刘邦的这条祖训呢？
