canal 工作原理也就是基于MySQL 主备复制原理，因此也就相对比较简单:canal 模拟 mysql slave 的交互协议，伪装自己为 mysql slave，向 mysql master 发送 dump 协议。
一:创建运动控制工程，并设置协调系统时间。注解:CST是Logix 机架中存在的一个时间同步值，该值又叫做主令时间，是一个64位的数值，通过该数值，使Logix机架中所有的模块或其他的控制器与主控制器的时间保持同步，主控制器负责对机架中的所有模块或其他的控制器进行时间标记和同步。
