公元134年，也就是东汉第七位皇帝，顺帝刘保的阳嘉三年。在当时的国都洛阳南郊的帝国天文台——灵台。发生了一件震惊后世一千多年的怪事。灵台是一座占地4.4万平方米，高20米，台基50米见方的高台建筑。在灵台大殿的正中位置，摆放着一个造型古怪的机器。
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宇宙是深不可测的，而在宇宙之中，我们所生活的地球，是一个有着几十亿年历史的行星。这样的运动有些是好的，也有些是会给人类带来灾难的，比如说地质运动所产生的地震，级别比较低的地震，不过是抖一抖而已，那级别高的地震，给人带来的不只是经济的损失，还有心灵的伤痛。
后来，王振铎先生根据英国人米尔恩对悬垂摆工作原理的推断 ， 于1936年绘制了地动仪复原图形， 1951年又按照日本人萩原尊礼和今村明恒对直立杆工作原理的推断做出了展览模型，后来陈列在中国历史博物馆 。
