在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。
从2013年美国波士顿动力公司首款人形机器人Atlas亮相，到今年春晚上宇树科技的机器人甩手绢走红，从特斯拉Optimus在工厂里笨拙地分拣电池、优必选Walker S1在比亚迪、吉利等汽车工厂里忙前忙后，精准抓取汽车线束，人形机器人产业通过十多年的发展历程，已经走到了商业化前夜的重要时点。
在科技日新月异的今天，人形机器人正逐渐从科幻电影中走进现实生活。近日，“天工”人形机器人展现了其卓越的运动能力，能轻松登上百级台阶，行走奔跑时速更是提升至每小时12公里。同时，其他人形机器人也纷纷进入制造工厂“实习”，预示着这一领域正迎来前所未有的发展热潮。
3月9日，一台身高1.38米、体重40千克的人形机器人在广东深圳人才公园奋力奔跑，穿行在运动人群中，引得不少行人纷纷拿出手机拍照记录。机器人开始与人类一起跑步？这令人颇感意外。然而，这并非一场简单的行为艺术，而是深圳市众擎机器人科技有限公司正在进行的机器人奔跑测试。
