1958年初，上海市交通运输局将试制4吨载重汽车的任务下达给上海货车修理厂，1958年5月22日试制成功，1958年7月投入试生产，定名为SH-140，但是之后发现很多问题，比如前桥负荷过大、后桥传动齿轮易磨损等。
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