约公元前1042年，周成王封鬻熊曾孙熊绎为子爵，楚国这个国家开始建立。自建立伊始，楚国便担负着镇守周王朝南方各民族的重要任务。尽管一开始受封的时候仅仅倒数第二等的子爵，领地也只有五十里。但是等到熊渠即位后，楚国开启了扩充地盘的进程。熊渠去世后，八世传到熊仪。
时间过得很快，自熊渠后，大约200年，到了熊通作为楚国国君的年代了，熊通和自己的祖先熊渠一样，也很不爽，因为他不是王，要知道这200年楚国可没有闲着，它是一直在扩张，一直在变强，到现在已经是毫无争议的南方巨无霸了，可是，世世代代过去了，很多诸侯的爵位都升了，可是楚国还是子爵。
成就:攻打庸国、扬越、鄂国，将楚国势力推进至江汉平原，控制长江中游的铜矿，使楚国逐渐兴盛起来。成就: 击败了权、罗、邓、绞、申、黄等国，灭亡息国和邓国，完善楚国的县制，迁都于郢，打通北入中原的通道，为后来楚国北上争霸奠定了坚实的基础。
秦朝末年，大泽乡起义后，天下英雄纷纷反秦。楚将项燕之子项梁召集众人起事，立楚怀王的孙子熊心为王，得到了楚国贵族的响应。这时，楚国贵族们说了一句话：“楚虽三户，亡秦必楚！”这八个字出自《史记·项羽本纪》，三国著名的史学家韦昭对这八个字的解读是：“三户，楚三大姓屈景昭也。
在周王室统治权威尚存之时，只有周天子可以称王，各诸侯国则恪守“公侯伯子男”爵位制度，然而从西周中期开始，随着周王室统治权威的逐渐崩溃，开始有诸侯国僭越称王，并最终在战国中期达到顶峰，一时间天下诸侯纷纷称王，周天子权威尽丧。
西周灭亡的第二年，公元前770年，周幽王之子宜臼继位，是为周平王。随着周王室的衰微，各国政治经济发展更加不平衡，一些封国强大起来后，就打着“尊王攘夷”的旗号，展开了争夺霸主的角逐，中国历史进入群雄争霸的春秋时代。
