现代意义上的自行车诞生于1874年，这个时候的自行车已经有了链条和链轮，这样就可以不再靠脚蹬地来前进，可以用脚蹬链轮来驱动后轮前进了，这基本上已经是现代自行车了，1888年，英国一位兽医从自行车装上了充气轮胎，大大提高了舒适性和速度，这位兽医叫做邓禄普，这也就是现在轮胎巨头邓禄普的由来。
骑过自行车的人都知道，骑起来的自行车不容易倒，而一旦停下，稍微一个风吹草动，自行车就会倾倒。那么这其中有什么科学道理呢？其实，在自行车被发明后的三百年间，一直有人试图解释这个问题，也提出了许多假说，但至今都没有一个百分之百完善的理论。
自行车相信大家都非常的熟悉了，这是我们生活中常见的一种交通工具。小编觉得自行车是我们人类发明创造使用的最为成功的工具，自行车相对于目前汽车飞机火车等结构异常的简单。但是就是这个结构简单的交通工具却存在着困扰了科学界一个世纪未解之谜！那就是自行车它是如何保持平衡不倒的。
