KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案:Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例:选择好格式文件后,再点击选择文
工具坐标是机器人一个可以由用户自定义的一个坐标系,相当于把机器人的TCP设置在自己需要的位置,并且以这个点进行机器人运动。XYZ 4 点法的操作步骤:选择菜单序列 投入运行 > 测量 > 工具 > XYZ 4 点。工具坐标系会建立在文件夹里。
网线连接至控制柜门上的KLI端口,另一端连接到交换机,PLC也连接到交换机,交换机再连接到电脑。一、安装GSD文件1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件,博途软件“项目视图”下,“选项”—“管理通用站描述文件,PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址;图1
1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人,至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行,基于美国微软公司的Windows操作系统运行,如果中美贸易摩擦持续升级,这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
上海2023年6月8日 /美通社/ -- 近日,库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人,其拥有可靠的性能和更低的总投资成本等特点,适用于搬运、打磨、装配、上下料包装、码垛、弧焊等多种应用,使入门级自动化更具有成本效益。