如果说驱动器是心脏的话,那控制器就是机械臂的小脑了,稚晖君也为此自己设计了机器人框架 - REF,用在基于Cotex-M4内核的stm32F4 MCU上,除了主控制器 stm32F4,控制电路上还板载了一个 ESP32 作为协控制器,一方面作为 stm32 的安全备份,另一方面可以使其具有wifi、蓝牙等能力。
克莱尔星,以繁荣与奢靡著称的一颗行星,是蒙科立大帝国五大主星之一,在帝国之中的地位非同小可。虽然这颗行星在科技、军事等领域都不算是五大主星之中最优秀的,甚至连其他主星的一半水准都达不到。但是,克莱尔星,极度的奢靡,娱乐与享受已经发展到了极致。这就导致了...
近日,2025年亚洲设计奖(ASIA DESIGN PRIZE 2025)获奖名单揭晓。上海工艺美术职业学院产品艺术设计专业学生高泓铠、金鸣、张思琪的设计作品《智医-理疗机器人》凭借卓越的工艺和独到的创意,从22个国家的1894件参赛作品中脱颖而出,荣获此项国际奖项。