摘要：CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议，其中对象字典是协议中最为核心的概念，透彻掌握其相关内容，运用CANOpen将会如鱼得水，游刃有余。
这里有几个英文词的意思解释:autopen:An autopen is a machine or an application designed to automatically replicate a handwritten signature， commonly used by politicians， executives， and celebrities for signing large volumes of documents. 自动签名是一种设计用于自动复制手写签名的机器或者软件程序，通常被政客、高管和名人用于签署大量文件或者不在现场时。
