让我们把卡尔曼滤波器看作一个黑盒。卡尔曼滤波器有输入和输出。输入是有噪声的，有时是不准确的测量。输出的噪声更少，有时估计更准确。估计可以是未测量或观测到的系统状态参数。最后一句话描述了卡尔曼滤波的超能力。同样，卡尔曼滤波估计的系统参数没有观察或测量。
随着科技发展，学者们采用多传感器融合技术，将多类信息按照某种最优融合准则进行“融合”，让导航领域中出现了各种各样的组合导航方案，如光纤陀螺捷联惯导系统、低成本的MEMS/MOEMS陀螺捷联惯导系统与GPS、GLONSS、“北斗”导航系统组合的导航系统等等。
【数盟致力于成为最卓越的数据科学社区，聚焦于大数据、分析挖掘、数据可视化领域，业务范围：线下活动、在线课程、猎头服务】数盟DSM数据科学聚会@上海，大牛与你谈数据谈人生，报名点击底部阅读原文作者：Liu_LongPo 出处：Liu_LongPo的博客卡尔曼滤波器是一种利用线性系统
在许多姿态估计和导航应用中，陀螺仪和加速度计是两个常用的传感器。然而，单独使用它们可能会受到各种噪声和误差的影响。为了获得更准确和稳定的姿态信息，通常会将两者的数据进行融合。前面一篇文章《机器人如何知道自己的姿态？
当我们用崭新的视角去观察与思考，世界就会变成另外的模样。这是我们筹备举办“改变未来的算法与算法交易”研讨会的初衷。美国雄霸全球依赖华尔街与硅谷等强大支柱，而近年来，算法对华尔街的渗透与控制体现出颠覆未来产业生态的力量。
心理与认知科学学院副院长郝宁透露，该书系规划了18种，目前累计推出9种，含《消费者的决策:行走于理性的边缘》、《积极情绪的力量:幸福的双刃剑》、《压力心理学:从大脑、个人成长到心理健康》、《时代变迁中的“乌合之众”:集体行动的社会心理学解读》、《自我关怀:走出苛责的怪圈》、《成长的烦恼:儿童、青少年发展障碍解析》、《好好“陪”作业:学习辅导的秘密》、《婚恋大数据:当代中国青年的爱情观念与行为调查报告》、《寻找生命中的另一半:择偶的心理奥秘》等，后续还将持续推出。
