可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的相械或生产过程。
经前期准备:按下图接线，并在200 smart向导上简单组态伺服运动参数，进行驱动位置测试。按照说明书接线示意图，7号端COM+可接24V正或负，由于PLC输出为PNP输出，则COM+需接到24V负极上。
