近日，摩根士丹利发布了一份名为《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》的报告，该报告详尽地梳理了全球人形机器人产业链中的100家核心企业。
来源：证券日报 图①人形机器人在弹奏扬琴 图②展会上的人形机器人“军团”图③可还原人手动作的“灵巧手” 图④逼真的人形仿生机器人在迎宾 刘晓一/摄本报记者 刘 钊 见习记者 刘晓一2024年，人形机器人产业风起云涌。
国际方面，2024 年3 月英伟达推出人形机器人通用基础模型 Project GR00T 和基于 NVIDIA Thor 系统级芯片的新型人形机器人开发套件 Jetson Thor，高效运行多模态生成式AI 模型，为人形机器人提供强大的算力支持，并于 2024 年 10 月推出AI 小模型HOVER，仅有1.5M参数的神经网络，但足以控制人形机器人执行多种机体运动;
近期重要论文:UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士论文Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滚珠丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。
登上春晚舞台的扭秧歌机器人H1，一度引爆社会讨论，近日，蚂蚁集团也宣布进军具身智能机器人赛道，小米、小鹏、蔚来等车企也宣布切入人形机器人赛道，理想汽车CEO李想2024年底也曾公开声称“100%会做人形机器人”，国内各大厂纷纷布局人形机器人赛道，群雄逐鹿的态势已形成。
国金证券研报称，在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期。投资建议与估值：科技巨头量产临近+不断进步的软件模型，人形机器人已从主题投资往景气投资风格切换，投资具有板块性效应。
人形机器人赛道热点高涨，近期再有多家公司在关键零部件领域进行布局。10月14日晚北特科技(603009)公告，当日与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，拟在江苏昆山经济技术开发区总投资18.5亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。
本报记者 郭冀川全球人形机器人产业正迎来前所未有的爆发式增长，这一趋势在摩根士丹利近期发布的《TheHumanoid 100：Mapping the Humanoid Robot Value Chain》（人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱）研究报告中得到了充分体现。
昆山重大项目招引再次跑出“加速度”。昆山官方最新发布的消息显示，北特科技(603009)全资子公司江苏北特机器人科技有限公司行星滚柱丝杠研发产业化基地项目签约落户昆山开发区，进一步助力昆山高端装备制造业强链补链延链。
来源：【宝安日报】日前，摩根士丹利发布了全球人形机器人领域上市公司的百强名单（人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱），首次提出“人形机器人100”概念，包含82家已参与人形机器人领域的公司和18家被认为有潜力参与的公司。
