注:1、解除急停之后，要重新激活$DRIVES_ON，并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停，在解除急停后，按下启动$EXT_START信号后，机器人会先回到程序初始位置BCO，然后从头开始执行程序。
库卡中国顺德制造工厂坐落于广东顺德北滘美的库卡智能制造科技园一期，园区占地面积433亩，2019年初正式投产，园区从2019年生产机器人近800台，到2021年产量突破20000台，这里生产负载从3Kg-500Kg的六轴机器人、SCARA、DELTA、AMR机器人及物流自动化产品，这些产品将销往全球各地。
今天这篇文章就是想辟个谣，网上很多人因为库卡被美的收购了，所以就说库卡没什么核心技术，是工业机器人四大家族里发展最差的，收购库卡对中国工业机器人水平的提高，没有任何帮助，美的最终的结局，只能是竹篮打水一场空，可事实情况真如网上这些人想象的那样吗?
1996年KUKA开始生产基于PC的机器人控制系统的机器人，至今为止KUKA机器人的控制系统仍旧是基于PC运行，基于美国微软公司的Windows操作系统运行，如果中美贸易摩擦持续升级，这一点可能成为KUKA机器人的潜在致命威胁。
库卡机器人解释器中有一种预进机制，程序执行时，解释器会根据系统变量$advance数值，将对应的运动指令语句进行预读，在运动语句之间的其他指令就会被执行，该机制被称预读，机器人控制系统在程序运行时提前计算及计划的最大数量的运动语句，实际数量取决于计算机的利用率。
上海2023年6月8日 /美通社/ -- 近日，库卡最新推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，其拥有可靠的性能和更低的总投资成本等特点，适用于搬运、打磨、装配、上下料包装、码垛、弧焊等多种应用，使入门级自动化更具有成本效益。
