齐国人得知孔子帮鲁国理政而强大后感到恐惧，担心鲁国将来会兼并齐国。于是设下美人计，挑选了齐国最漂亮的女子80人，穿上华丽服装跳起《康乐》舞蹈，连同花纹马120匹，馈赠鲁国国君。结果鲁定公终日观看，懒于处理政事。孔子一气之下离开了鲁国。
从谥法上来说，“灵”字作谥号是个特别不好字，意思是说：荒唐胡闹、胡作非为。其实按孔子的评价，貌似卫灵公也并不是那么差劲。卫灵公有一次，鲁国的国君鲁哀公问孔子，列国的国君哪个最贤。其实鲁哀公的本意让孔子夸夸他，但是孔子却回答说相比来说应该还是卫灵公好点。鲁哀公很不服气地说“灵公闺门
