前两次文章和大家讲解了FB FC块使用方法，其中包含带参数、多次调用、全局库知识点，那么结合前两次内容给大家补充一个技巧，如何通过多次调用FB或FC块并产生一个DB背景数据块，统称为:多重背景数据DB块。
当一个项目中需大量调用FB块时，若每个FB块都为其分配“单个实例”作为其背景数据块，则会生成很多个数据块，这样不但占用的数据块资源比较多，同时在项目中也容易出现大量的背景数据“碎片”，影响程序的执行效率。
西门子1200PLC最多支持4路高速脉冲输出，可以控制四个步进或伺服电机，如果每个轴都调用一次运动控制值，编程工作量就会成倍的增加。那么有没有通用的程序可以一劳永逸呢，今天就介绍一下西门子1200PLC位置控制的通用程序，编写一个函数就可以实现多个轴的控制。
【二】—|P|—、—|N|—、 —— 、——、P_TRIG、N_TRIG 均出现边沿存储位，该存储位:如果使用全局变量，则该全局变量在程序中只能使用一次，即使一个变量判断多次检测边沿也是一样，每次检测边沿使用不同全局变量。如果使用局部变量，则只能使用 FC 的 InOut，FB 的 InOut、Static ，不能使用 Temp。
CPU 提供了 PID 控制器回路数量受到 CPU 的工作内存及支持 DB 块数量限制。“错误未决时的替代输出值”=“参数“Input_PER”的值无效”“参数“Setpoint”的值无效，值。的数字格式无效”如 16＃ffffffff 等非法参数错误以后:自动模式下出现错误 PID Compact 切换到“带错误监视的替代输出值”模式， Error=1 ， 输出组态的替换输出值。
