在数控机床的PMC编程中，我们经常会用到定时器，比如某些报警的处理需要延时，润滑油泵的设计需要设定打油时间等等，定时器在PMC编程中的应用非常广泛。发那科系统给我们提供了3种定时器功能块、分别是延时定时器、固定定时器、可变定时器。
在中国，大多数工程师都愿意使用WINCC，INTOUCH或者组态王等等，但其实除了这些软件，还有一种更加高大上的编写方式，那就是利用VB自己写程序，而对于软件与PLC的接口，大家可以选择LIBNODAVE或者其他库等，这种方式写出来的人机界面有着很多好处，首先没有版权问题，因为V
图8数据组设置1图9 数据组设置2图10 数据设置3二、1200PLC通讯配置1、硬件组态fanuc机器人Profinet通讯，添加通讯硬件图11 PLC硬件组态12、名称、IP地址、通讯数据长度要和机器人端匹配图12 PLC硬件组态2图13 PLC硬件组态3图14 PLC硬件组
